초보가 우회전할 때 보행자신호 타이밍 ㅠㅠ

운전경력 1년짜리 초보인데 아직도 운전이 무섭다. 교차로에서 우회전하는 게 특히 어렵더라. 노란색 화살표로 우회전할 때(나한테는 빨간불) 초록색 화살표 방향 차를 먼저 보고 천천히 간다. 그런데 우회전을 끝내고 횡단보도에 진입할 때쯤 계속 보행자 신호로 바뀐다. 갑자기 사람이 튀어나와서 깜짝 놀라고 멈춘 게 3~4번은 있었다. 어제는 차가 이미 횡단보도 2/3 정도 올라와있을 때 신호가 보행자용으로 바뀐 거다. 당황한 나머지 그냥 지나가버렸는데 할아버지가 계속 우리 차만 쳐다봤다. 룸미러로 보니 할아버지는 건너가지도 못하고 우리 차를 바라보고만 계셨다. 진짜 미안했다. 우회전할 때 정지하고 서행해야 한다는 거는 이미 알고 있는데 혹시 고수들 팁이 있을까? ㅠㅠ